Deriva dal vocabolo latino aurora, di origine indoeuropea, "luminosa, splendente", adottato in epoca medievale come nome proprio, con il significato affettuoso e augurale di "bella e luminosa come l'aurora".
L'onomastico si può festeggiare il 20 ottobre, in ricordo di sant'Aurora, venerata insieme a san Brendano nell'Isola di Man.
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